Beschreibung
Dans ce livre, nous proposons la conception et le développement dun système daide à la navigation destiné aux piétons déficients visuels nommé NAVIG pour Navigation Assisté par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage sarticule autour de trois problématiques identifiées comme critiques à savoir le positionnement, les systèmes dinformations géographiques et le suivi ditinéraire. Dans ce contexte, le système de positionnement développé dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but den améliorer la précision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de données environnementales permettant dassurer la perception de lenvironnement et le calcul ditinéraire adapté, notamment pour un utilisateur privé de vision. Finalement, nous avons proposé quatre nouvelles stratégies de suivi d'itinéraire. Lévaluation des performances de ces différentes stratégies de suivi sest déroulée dans un simulateur de guidage développé au cours de cet ouvrage.
Autorenporträt
a obtenu son doctorat de l'université de Toulouse, France en 2013.Il est actuellement assistant en informatique à l'école nationale supérieure des ingénieurs de Tunis, Tunisie. Ses travaux de recherche portent sur l'aide aux déplacements pour les non-voyants, les systèmes d'informations géographiques, ainsi que les environnements virtuels.
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