Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

Lieferzeit: Lieferbar innerhalb 14 Tagen

45,00 

ISBN: 3731500000
ISBN 13: 9783731500001
Autor: Weede, Oliver
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie
Umfang: 228 S., 55 farbige Illustr.
Erscheinungsdatum: 12.05.2014
Auflage: 1/2014
Format: 1.5 x 21 x 14.8
Gewicht: 337 g
Produktform: Kartoniert
Einband: Kartoniert

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.

Artikelnummer: 6702669 Kategorie:

Beschreibung

Herstellerkennzeichnung:


BoD - Books on Demand
In de Tarpen 42
22848 Norderstedt
DE

E-Mail: info@bod.de

Das könnte Ihnen auch gefallen …