Beschreibung
Dans ce livre, on sest intéressé à la commande par régulateur PID dun système non linéaire en utilisant lalgorithme doptimisation par PSO et la commande prédictive MPC-PID. Les travaux développés ont été constitués de trois parties. Pour mener ce travail, on a commencé la première partie par létape didentication. Dans ce contexte, on a utilisé la méthode de clustering. En eet, cette technique consiste à approximer un système non linéaire global par un modèle ou de type Takagi-Sugeno. En se basant sur ce modèle, un système non linéaire peut être décomposé en plusieurs sous systèmes localement linéaires. Plusieurs algorithmes de coalescence oues ont été utilisés dans la littérature permettant lidentication des paramètres intervenant du modèle ou de Takagi-Sugeno. Parmi ces algorithmes on cite: lalgorithme FCM, PCM et NEPCM.
Autorenporträt
Je suis un docteur en génie électrique depuis 2017 et j'ai le thèse en automatique et informatique industrielle en 2012.
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