Beschreibung
Ce livre est destiné aux étudiants qui ont suivi le cours de la commande non-linéaire et de lobservateur détat dans la filière dautomatique ou dautres qui sont y relatives et même pour ceux qui veulent apprendre une méthodologie typique pour y faire. Les enseignants aussi peuvent se référencer de ce livre. Le backstepping a été détaillé dune façon très intuitive pour faciliter la compréhension, ensuite il a été appliqué à la machine MSAP qui est un système non-linéaire, multivariable et fortement couplé, ce moteur est largement utilisé dans lindustrie moderne. Trois lois de commandes non-linéaires sont développées: backstepping, backstepping-intégral et backstepping-glissant adaptative. Afin de réaliser la commande sans capteur, trois observateurs non-linéaires sont mis en place pour la reconstruction de la position et la vitesse du rotor, il sagit de: lobservateur mode glissant dordre un, lobservateur mode glissant dordre supérieure basé sur lalgorithme du super twisting et lobservateur avec le Filtre de Kalman Etendu (FKE). Pour lestimation du couple de charge, lobservateur de Luenberger a été utilisé. Toutes les simulations ont été réalisées par Simulink/MATLAB.
Autorenporträt
Mechali Omar né en Algérie. Ingénieur d'état en Génie Électrique, 2013. Master en Automatique et Système de Guidage, 2018. Actuellement doctorant en Automatique à l'UESTC, Chine. Enseignement : Système Asservi Linéaire. Lauréat du concours national pour meilleur travail scientifique 2018. Recherche et publication : commande des systèmes complexes.
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