Beschreibung
Nous avons considéré la commande en poursuite dune classe des systèmes non linéaires incertains monovariable (SISO), et multivariables (MIMO), affines en la commande. Nous avons proposé pour les systèmes monovariables trois schémas de commande adaptative par les systèmes flous, le premier schéma de commande consiste à approximer la loi de commande linearisante par retour détat, par un système flou du type Takagi-Sugeno (approche directe), Le deuxième schéma de commande repose sur lapproximation de la dynamique non linéaire inconnue du système par deux systèmes flous du type Takagi-Sugeno (approche indirecte), dans le troisième schéma de commande, on a gardé la même structure du deuxième schéma, mais on a supposé que le signe du gain de commande est inconnu dans ce schéma. Pour les systèmes multivariables nous avons proposé un schéma de commande adaptative indirecte par les systèmes flous. Lanalyse de la stabilité et de la robustesse des schémas de commande proposés est effectuée par lapproche de Lyapunov. Pour chaque schéma de commande, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.
Autorenporträt
Bounemeur Abdelhamid de l'université de Mentouri Constantine, Algérie
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