Beschreibung
La robotique mobile autonome vise plus spécifiquement à concevoir des systèmes capables de se déplacer de façon autonome. Les applications directes se situent notamment dans les domaines de lautomobile, de lexploration planétaire ou de la robotique de service par exemple. La thématique abordée dans ce travail de thèse est la navigation autonome des robots mobiles dans des environnement contraints et dynamiques. La navigation dans ce type denvironnement impose le développement des systèmes robotiques fiables et robustes. Nos objectifs principaux visent à proposer, développer et expérimenter (robots Thymio II) des architectures de contrôle autonomes basées sur des contrôleurs flous pour des robots mobiles dans des environnements encombrés et incertains. En dautre termes, nous voulons que ces architectures puissent être flexiblement adaptées et modifiables au fur et au mesure que la tâche à réaliser devient plus en plus complexe. Nous avons adopté dans ce contexte lhybridation de la logique floue et plusieurs outils de lintelligence artificielle (la méthode des cycles limite, recherche taboue et algorithmes de colonies de fourmis).
Autorenporträt
BOUFERA Fatma a obtenu le diplôme de magistère en informatique industrielle du département d'informatique de l'université de Mustafa Stambouli Mascara, Algérie en 2007. En 2014, elle a reçu le doctorat de science à l'université Ahmed Benbella d'Oran en Algérie; elle est actuellement membre de recherche à l'université de Mascara.
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