Beschreibung
Dans ce livre, qui sintègre dans le cadre de la robotique mobile autonome et de ses applications dans le domaine de la vision, on se propose de traiter les techniques visuelles utilisées pour développer un système de vision intelligent permettant l'assistance des conducteurs. Notre document commencera par la présentation des différentes méthodes de détection, du suivi et de reconnaissance des panneaux de signalisations en utilisant linformation couleur, la forme ou dautres méthodes. Dans un deuxième chapitre, nous entamerons une présentation de la vision par ordinateur qui mène à la description de lacquisition de linformation visuelle sur les deux niveaux matérielle et logicielle. Ensuite, dans les chapitres qui suivent, nous passerons à des études de cas. Nous présentons, respectivement, un outil de détection et de reconnaissance des panneaux de signalisations par acquisition vidéo développé sur MatLab, et une modélisation dune architecture matérielle en VHDL pour la détection. A la suite de quoi, nous exposerons larchitecture de la carte FPGA de la famille Virtex V 'ML507' sur laquelle limplémentation de lalgorithme de détection basé sur la corrélation est effectuée.
Autorenporträt
Ingénieur en génie électrique et titulaire d'un diplôme de mastère de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Monastir (E.N.I.M.-Tunisie). Actuellement, Doctorant au sein du Laboratoire d'Electronique et Micro-électronique de la Faculté des Sciences de Monastir et Membre de l'Unité Conception des Systèmes Reconfigurables de l'E.N.I.Monastir.
