Beschreibung
La robotique dassistance fait désormais partie des aides techniques que lon peut proposer aux personnes présentant une limitation de préhension. Le bras robotisé le plus répandu en Europe est le ' Arm Unit Manus ' fabriqué en Hollande. Actuellement, seulement 2 personnes lutilisent au quotidien en France. Cela peut sexpliquer entre autre par une interface peu intuitive et complexe. Nous présentons ici le développement dune interface graphique avec une commande référencée vision, complétée dune caméra omnidirectionnelle pour piloter le robot Manus. Les résultats des évaluations cliniques montrent que cette interface simplifie lutilisation du robot et que la caméra omnidirectionnelle rend la saisie dobjets éloignés et hors du champ de vision possible. Cet ouvrage s'adresse aux professionnels et chercheurs intervenant dans le champ de la compensation du handicap et de la robotique d'assistance.
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OmniScriptum SRL
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