PRÜFSTAND FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

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EIN ECHTZEIT-BETRIEBSSYSTEM-BASIERTER PRÜFSTAND FÜR AUTONOME FAHRZEUGNAVIGATION

ISBN: 6203138096
ISBN 13: 9786203138092
Autor: Dhake, Pravin
Verlag: Verlag Unser Wissen
Umfang: 100 S.
Erscheinungsdatum: 31.10.2022
Auflage: 1/2022
Format: 0.6 x 22 x 15
Gewicht: 167 g
Produktform: Kartoniert
Einband: KT
Artikelnummer: 7386145 Kategorie:

Beschreibung

Die Experimente und Forschungen zu autonomen Fahrzeugen und Navigationssystemen haben in den letzten Jahren zunehmend an Interesse gewonnen. Es werden verschiedene intelligente Algorithmen getestet, um die optimalen Pfade für die Autonomen Navigationssysteme zu generieren und diesen Systemen je nach Anwendung die notwendige Intelligenz zu verleihen. Forschung und Experimente zu diesen autonomen Navigationsschemata und -algorithmen benötigen eine effiziente Testumgebung für eine objektive Leistungsanalyse. Diese Algorithmen benötigen oft Sensoreingaben von den Systemen, wie z. B. die Geschwindigkeits- und Lenksensoren, um eine Rückkopplungssteuerung anzuwenden. Ein effizienter Prüfstand, der den Status aller Sensoren und Aufzeichnungen aller vorherigen Sensorwerte liefert, ist sehr wünschenswert. Diese Arbeit beinhaltet die Entwicklung eines solchen Prüfstands zur Unterstützung der Forschung an autonomen Navigationsschemata und Algorithmen, die in diesen Anwendungen eingesetzt werden.

Autorenporträt

Ingénieur électricien avec un intérêt pour les ordinateurs embarqués et Linux. Travaille actuellement pour une start-up qui conçoit des technologies pour voitures électriques.

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