Beschreibung
Cet ouvrage traite de la manière de configurer des robots de téléopération, afin de favoriser la coopération entre lhomme et la machine. Un modèle de configuration dit ' anthropomorphique ' est présenté et testé au niveau de larchitecture structurale et fonctionnelle du télérobot. Du point de vue structural, cette approche vise à configurer la machine telle que les relations topologiques entre capteur et effecteur respectent une morphologie de type humain. Sur le plan fonctionnel, des mécanismes danticipation sensorimotrice dinspiration humaine sont implémentés sur des robots mobiles. La nature du contrôle à distance du système par lopérateur est évaluée à laide de marqueurs dadaptation (au sens piagétien), qui sont issus de la psychologie écologique (affordances) et du développement (assimilation/accommodation). Ces travaux révèlent les conditions pour lesquelles une appropriation sensorimotrice du dispositif peut sinstaurer. En plus dêtre une référence utile pour les étudiants et chercheurs en robotique et ergonomie cognitive, ce livre apporte un nouvel éclairage sur les propriétés plastiques du schéma corporel de lindividu lorsquil interagit avec un artefact.
Autorenporträt
Yves Rybarczyk, docteur en Robotique et Neurosciences, est professeur à l'Université Lisbonne Nouvelle (FCT/UNL) où il enseigne en Ingénierie Electrotechnique et dirige des recherches dans le domaine de l'Interaction Homme-Machine.
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