Robot Mechanisms

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Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 60

ISBN: 9400745214
ISBN 13: 9789400745216
Autor: Lenarcic, Jadran/Bajd, Tadej/Stanisic, Michael M
Verlag: Springer Verlag GmbH
Umfang: xiv, 334 S.
Erscheinungsdatum: 13.06.2012
Auflage: 1/2012
Format: 2.3 x 24.2 x 16.5
Gewicht: 652 g
Produktform: Gebunden/Hardback
Einband: GEB

This comprehensive introduction to robot mechanisms balances theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and surveys current achievements and trends. Includes coverage of industrial manipulators and humanoid arms.

Artikelnummer: 3270195 Kategorie:

Beschreibung

InhaltsangabePreface 1 Kinematics of Rigid Bodies  2 Mechanisms 3 Serial Mechanisms 4 Evaluation of Mechanisms 5 Singular Planes and Dexterous Robot Mechanisms 6 Redundant Mechanisms 7 Parallel Mechanisms 8 Robot Contact 9 Robot Grasp 10 Kinematic Model of the Human Hand Index References  

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