Beschreibung
Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern? In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht. Aus dem Inhalt: Rückblick auf Band I, was wurde erreicht? Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR) Der AnalogDigitalWandler Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog) Zusätzliche Sensoren für den Roboter Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler) Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32 Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus) Drahtlose Kommunikation via Bluetooth Projekte: Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler) Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors
Autorenporträt
Peter Schneider hat Elektrotechnik studiert an der Universität Siegen. Schon in der Jugend begann er mit dem Hobby RC-Modellbau, und später kam dann die Elektronik mit entsprechender Sensorik dazu. Diese beiden Themen verknüpft er zu Projekten, die auf anschauliche Weise die heutige Robotertechnik erklären.
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