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Inhaltsangabe1 Introduction 2 Rotation and Orientation 3 Pose and Displacement 4 Geometric Robot Model 5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist Index
Introduction to Robotics
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SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
| ISBN: | 9400761007 |
|---|---|
| ISBN 13: | 9789400761001 |
| Autor: | Bajd, Tadej/Mihelj, Matjaz/Munih, Marko |
| Verlag: | Springer Verlag GmbH |
| Umfang: | vii, 83 S., 42 s/w Illustr., 83 p. 42 illus. |
| Erscheinungsdatum: | 19.03.2013 |
| Auflage: | 1/2013 |
| Format: | 0.5 x 23.6 x 15.5 |
| Gewicht: | 159 g |
| Produktform: | Kartoniert |
| Einband: | KT |
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