Beschreibung
Ce livre présente les principaux thèmes de recherche que jai développé dans mon projet dintégration au CNRS en 1999 qui sont les aspects, les domaines dunicité, les aspects libres, la parcourabilité, les critères de performances et la conception optimale de mécanismes. A partir des résultats théoriques sur l'étude des mécanisme, je présente la conception de plusieurs mécanismes et robots qui ont été construits à Nantes. L'élément le plus important est l'Orthoglide 5 axes qui a été breveté.
Autorenporträt
Damien Chablat a reçu le diplôme de doctorat en Génie Mécanique de l'Ecole Centrale de Nantes et l'Université de Nantes, France en 1998 Pendant un an, il a travaillé dans le Centre for intelligent machines (CIM) à l'Université McGill avec le professeur Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999, il est deve
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