Beschreibung
Les techniques basées sur l'emploi des réseaux de neurones artificiels suscitent au aujourd'hui un intérêt croissant dans les domaines de la commande et de la robotique. La rapidité de traitement, les capacités d'apprentissage et d'adaptation, mais aussi la robustesse de ces approches motivent en grande partie de nombreux travaux dans ce domaine -commande des robots mobiles. Le travail présent a pour but dutiliser les réseaux des neurones artificiels dans le cadre de la commande des robots mobiles à roues. Cest une étude qui permettra à ces derniers, utilisant des contrôleurs neuronaux artificiels, de suivre une trajectoire de référence préalablement définie.
Autorenporträt
Ghania Zidani est enseignante à l'université de Batna 2, Institut d'hygiène et sécurité. Elle est membre au laboratoire des Systèmes de Propulsion-Induction Électromagnétiques, université de Batna 2, Algérie.
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