Systeme de vision 3D pour l’endoscopie

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Modélisation, Conception et Caractérisation

ISBN: 3838143248
ISBN 13: 9783838143248
Autor: Kolar, Anthony
Verlag: Presses Académiques Francophones
Umfang: 132 S.
Erscheinungsdatum: 27.07.2014
Auflage: 1/2014
Format: 0.9 x 22 x 15
Gewicht: 215 g
Produktform: Kartoniert
Einband: Kartoniert
Artikelnummer: 7021451 Kategorie:

Beschreibung

La nécessité d'avoir des systèmes capables de percevoir le relief est apparue dès le début de la photographie. Cette nécessité a conduit à la réalisation de dispositifs macroscopiques qui avaient tous comme point commun la perception du relief de l'environnement humain. Ces systèmes utilisent diverses méthodes de reconstruction: stéréoscopie passive ou active, temps de vols, etc. Ce livre traite de l'analyse des solutions envisageables pour la réalisation d'une instrumentation d'acquisition et de projection du motif ainsi que de sa mise en oeuvre. La principale contrainte de notre application consiste en l'acquisition quasi simultanée de la texture de l'image dans le spectre du visible et du motif projeté. Ayant opté pour un laser pulsé dont sa longueur d'onde est dans le proche infrarouge, pour ne pas dénaturer la scène, plusieurs solutions étaient possible. Dans ce contexte, j'ai opté pour une approche d'acquisition énergétique et temporelle basée sur l'existence d'un gap énergétique entre la scène et le motif projeté à cette longueur d'onde. Un démonstrateur macroscopique à été réalisé afin de valider cette approche et d'estimer ces performances.

Autorenporträt

Anthony Kolar est enseignant-chercheur à l'école Supelec depuis avril 2013. Il a étudié à l'Université Pierre et Marie Curie où il a obtenu son doctorat en 2009. Entre 2010 et 2012, il est ingénieur de recherche au Commissariat à l'Energie Atomique et en 2012, il prend la position de chef de projet et travail pour la société SORIN CRM.

Herstellerkennzeichnung:


OmniScriptum SRL
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