Beschreibung
Die computergestützte Bildverarbeitung ist zu einem sehr wichtigen Mittel geworden, um ein 3-D-Modell eines Objekts zu erhalten. In den letzten 30 Jahren haben die Forscher eine Reihe von 3-D-Sensor-Methoden erforscht. Das strukturierte Licht hat sich von der Projektion einzelner Lichtpunkte zu komplexen kodierten Mustern weiterentwickelt, so dass die 3D-Abtastung von mehreren Stunden pro Bild auf Dutzende von Bildern pro Sekunde beschleunigt werden kann, was auch den Vorteil hat, dass es einfach zu implementieren ist, so dass diese Methode immer noch am weitesten verbreitet ist. Der größte Nachteil ist, dass sie nicht auf bewegte Oberflächen angewendet werden kann, da mehrere Muster projiziert werden müssen. Um eine bessere Auflösung zu erreichen, wird häufig eine Technik verwendet, die auf der Kombination von Gray Code und Phasenverschiebung beruht. Ihr Nachteil besteht darin, dass eine größere Anzahl von Projektionsmustern (z. B. >20 Bilder) erforderlich ist. Die erste Stufe praktikabler Systeme mit strukturiertem Licht wurde Anfang 1980 mit der binären Kodierung oder Graukodierung erreicht. Mit dieser Art von Mustern kann eine hohe Messgenauigkeit erreicht werden. Dies ist darauf zurückzuführen, dass die Auflösung der Muster zwischen den groben und feinen Lichtprojektionen exponentiell ansteigt und die
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