Beschreibung
Una de las características más interesantes de MATLAB, y que lo hacen más potente es su posibilidad de expansión y de generación de nuevas funciones simplemente mediante la adición de ficheros.m, que realicen tareas complicadas a partir de funciones más simples ya existentes. En este contexto, alrededor de MATLAB se han desarrollado varias librerías de funciones o Toolboxes, útiles para determinados propósitos. Uno de los primeros en desarrollarse, y el más utilizado es el así llamado Control System Toolbox. El Control System Toolbox es una colección de algoritmos, expresados fundamentalmente en ficheros.m, que simulan las técnicas más comunes en cuanto a diseño, análisis y modelización de sistemas de control. Se permite tanto la representación externa (funciones de transferencia) como la interna (espacio de estados) de los sistemas de control, y se incluye soporte tanto para sistemas continuos como discretos. Entre las funciones principales se incluyen conversiones entre las diversas representaciones de los sistemas, obtención de respuestas temporales y frecuenciales, lugar de las raíces, diseño por colocación de polos y control óptimo.
Autorenporträt
Dr. Oscar Barambones: Es profesor Titular de Universidad. Cuenta con una amplia experiencia en el diseño e implementación de estrategias de control avanzadas sobre diferentes sistemas como manipuladores robóticos, maquinas eléctricas, generadores eólicos y sistemas fotovoltaicos.
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