Beschreibung
En este libro se presenta una base para el diseño de controladores, mediante retroalimentación de la salida, para sistemas dinámicos lineales a parámetros variantes. Está estructurado en dos partes. La primera parte establece las bases fundamentales para el análisis de los sistemas dinámicos, desde los sistemas no lineales, sistemas lineales a tiempo variante, hasta los sistemas lineales a parámetros variantes (LPV). Mediante aproximaciones, los sistemas no lineales se expresan como sistemas lineales variantes. La segunda parte está dedicada a la construcción de los controladores robustos. Se trata la realimentación estática de la salida (SOF), partiendo de una introducción a la realimentación de estados. Luego, una realimentación dinámica de la salida que se caracteriza como un diseño por SOF. Finalmente se expone una SOF extendida, al realimentarse la salida y su derivada, mediante una justificación de esta técnica.
Autorenporträt
Nacido en Upata, Venezuela, Doctor en Sistemas Automáticos (2001), en la Universidad Paul Sabatier, Francia. Profesor Titular del Departamento de Sistemas de Control, Universidad de Los Andes, Venezuela. Con mas de 300 publicaciones en revistas y actas científicas. Áreas de interés: Control de Procesos, Control Robusto, Automatización industrial.
