Beschreibung
De nombreux domaines de la médecine voient dans les progrès réalisés en robotique, en traitement de linformation et dans le domaine des multimédias, une opportunité de développer des outils dassistance robotisés permettant, non seulement daméliorer les conditions de travail des médecins, mais aussi de proposer aux patients des soins plus efficaces et de meilleure qualité. La médecine physique et de réadaptation nest pas passée à côté de cette évolution, notamment en développant des robots dédicacés à la rééducation des membres supérieurs de patients hémiplégiques. Cependant, il existe dans le chef des solutions existantes des lacunes importantes en termes de mobilité, d'ergonomie et de sécurité. Partant de ce constat, cette thèse a pour objectif de développer une solution répondant à ces critères de haut niveau. Ainsi, elle présente une démarche de conception basée sur des choix préliminaires offrant un avantage majeur. Ce dernier réside dans la possibilité de découpler les aspects liés à la structure électromécanique du robot de ceux liés à sa commande.
Autorenporträt
En 2006, Julien Sapin est diplômé de l'Université catholique de Louvain en tant qu'ingénieur civil électromécanicien. Ses envies de recherches appliquées combinées à celles de conception d'un dispositif robotisé dédié à « aider l'humain », le poussent à entamer un doctorat au sein de l'institut iMMC. Ce doctorat s'est achevé fin 2010.
