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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
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| ISBN: | 3731500787 |
|---|---|
| ISBN 13: | 9783731500780 |
| Autor: | Baum, Marcus |
| Verlag: | Karlsruher Institut für Technologie |
| Umfang: | 186 S., 42 farbige Illustr. |
| Erscheinungsdatum: | 30.07.2014 |
| Auflage: | 1/2014 |
| Format: | 1.2 x 21 x 14.8 |
| Gewicht: | 278 g |
| Produktform: | Kartoniert |
| Einband: | Kartoniert |
This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.
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