Beschreibung
dreiachsigen Drehgestellen. Alle Achsen waren durch Dreh strom-Asynchronmotoren angetrieben.
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsangabe1. Einleitung.- 2. Das mechanische Schwingungssystem.- 2.1. Vorhandene Fahrzeuge in Drehstromtechnik.- 2.1.1. Betriebseinsatz der vorhandenen Fahrzeuge.- 2.1.2. Verwendete mechachnische Systeme.- 2.2. Auswahl des Untersuchungsmodells.- 2.3. Beschreibung des untersuchten Nahverkehrsfahrzeugs.- 2.3.1. Schwingungstechnisches Ersatzsystem.- 2.3.2. Differentialgleichungen der Schwingungsersatzsysteme.- 2.3.2.1. Differentialgleichungssystem des Antriebsstranges.- 2.3.2.2. Differentialgleichungssysteme von Laufwerk und Wagenkasten.- 2.3.2.2.1. Differentialgleichungssysteme der Treibachsen.- 2.3.2.2.2. Differentialgleichungssystem des Drehgestells.- 2.3.2.2.3. Differentialgleichungssystem des Wagenkastens.- 2.3.2.3. Translatorische Fortbewegung des Fahrzeugs.- 3. Kraftschluß zwischen Rad und Schiene.- 3.1. Bisherige Kraftschlußforschungen.- 3.2. Die Theorie von KALKER.- 3.3. Einflüsse auf den Kraftschluß.- 3.4. Die im weiteren Verlauf verwendete Kraftschlußfunktion.- 4. Das Eigenschwingungsverhalten des Fahrzeugs.- 4.1. Erzeugung eines komplexen linearen Gleichungssystems.- 4.2. Lösung des komplexen linearen Gleichungssystems.- 4.3. Ergebnisse der Frequenzuntersuchungen.- 5. Der elektrische Antrieb.- 5.1. Verwendete elektrische Systeme.- 5.2. Das mathematische Abbild der Drehstrom-Asynchronmaschine.- 5.3. Das Verhalten der Asynchronmaschine bei Stromeinprägung.- 5.3.1. Die Steuerung der Maschine auf konstante Ständerflußverkettung.- 5.3.2. Die Taktung der Ständerströme.- 5.3.3. Das Drehmoment der Drehstrom-Asynchronmaschine bei Stromeinprägung.- 5.3.3.1. Beeinflussung der Pendelmomente.- 5.3.3.1.1. Der Amplituden-Frequenzgang.- 5.3.3.1.2. Der Einfluß des Schaltwinkels.- 5.3.3.1.3. Der Einfluß der Schlupffrequenz.- 5.4. Das Verhalten der Asynchronmaschine bei Spannungseinprägung.- 5.4.1. Steuerung der Maschine auf konstante Ständerflußverkettung.- 5.4.2. Die Taktung der Ständerspannung.- 5.4.3. Das Drehmoment der Drehstrom-Asynchronmaschine bei Spannungseinprägung.- 5.5. Das zu erwartende Traktionsverhalten der Drehstrom-Asynchron-Maschine.- 6. Das Traktionsverhalten des Grundfahrzeugs.- 6.1. Die numerische Lösung des Problems.- 6.1.1. Unterprogramm EINGABE (Anlage 7).- 6.1.2. Unterprogramm IQHSCU.- 6.1.3. Unterprogramm ZEIAN(Anlage 8).- 6.1.4. Unterprogramme TAKT (Anlage 9 und 10).- 6.1.5. Unterprogramm STRØM (Anlage 11).- 6.1.6. Unterprogramm DVØGER.- 6.1.7. Unterprogramm MAG (Anlage 12).- 6.1.8. Unterprogramm AUSGABE (Anlage 13).- 6.1. 9. Unterprogramm ZEIBAND (Anlage 14).- 6.1.10. Unterprogramm DGE und DGM (Anlage 15, 16 und 17).- 6.1.11. REAL FUNKTIØN FXY (Anlage 18).- 6.1.12. Der Programmablauf.- 6.2. Fahrmotor mit Stromeinprägung.- 6.2.1. Anfahrt mit hoher Schlupffrequenz.- 6.2.2. Anfahrt mit niedriger Schlupffrequenz.- 6.2.3. Zuschalten der Antriebsmaschine während der Fahrt.- 6.3. Fahrmotor mit Spannungseinprägung.- 6.3.1. Abfahrt mit hoher Schlupffrequenz.- 6.3.2. Anfahrt mit kleiner Schlupffrequenz.- 6.3.3. Zuschalten der Antriebsmaschine während der Fahrt.- 6.4. Wertung der Ergebnisse.- 7. Zusammenfassung.- Tabelle 1 bis 9.- Bild 1 bis 80.
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