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Structure from Motion using the Extended Kalman Filter
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Springer Tracts in Advanced Robotics 75
| ISBN: | 3642427863 |
|---|---|
| ISBN 13: | 9783642427862 |
| Autor: | Civera, Javier/Davison, Andrew J/Martínez Montiel, José María |
| Verlag: | Springer Verlag GmbH |
| Umfang: | xvi, 172 S., 19 s/w Illustr., 42 farbige Illustr. |
| Erscheinungsdatum: | 26.01.2014 |
| Auflage: | 1/2014 |
| Produktform: | Kartoniert |
| Einband: | Kartoniert |
InhaltsangabeIntroduction.- Points at Infinity. Mosaics using the Extended Kalman Filter.- Inverse Depth Parametrization.- 1-Point RANSAC.- Degenerate Camera Motions and Model Selection.- Self-calibration.- Conclusions.
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