Getriebesynthese

Bewegungsabläufe ebener Koppelmechanismen

Inhaltsangabe1. Grundlagen über Aufbau und Funktion der Getriebe.- 1.1. Kette und Zwanglauf.- 1.2. Getriebe der 4gliedrigen Kette.- 1.2.1. Kette und Getriebe.- 1.2.2. Eigenschaften der Getriebe.- 1.2.3. Bauformen mit 4 Drehgelenken.- 1.2.4. Bauformen mit 3 Drehgelenken und 1 Schubgelenk.- 1.2.5. Bauformen mit 2 Dreh- und 2 Schubgelenken.- 1.3. Getriebe der 6gliedrigen Ketten und ihre Koppelkurven.- 1.4. Höhergliedrige Ketten.- 1.5. Ketten mit dem Freiheitsgrad 2.- 1.6. Einiges über Koppelkurven.- 1.6.1. Zeichnerische Darstellung.- 1.6.2. Formelmäßige Erfassung.- 1.6.3. Mehrfache Erzeugung der Koppelkurven.- 1.6.3.1. 4gliedrige Getriebe mit 4 Drehgelenken.- 1.6.3.2. 4gliedrige Getriebe mit Schubgelenken.- 1.6.3.3. 5gliedrige Getriebe mit Drehgelenken.- 1.6.4. Einige Eigenschaften der Koppelkurven.- 1.6.4.1. 2 teilige Koppelkurven.- 1.6.4.2. 1 teilige Koppelkurven.- 1.6.4.3. Getriebe mit Schubgelenken.- 1.6.4.4. Schnittpunkte der Koppelkurven.- 1.6.4.5. Koppelkurven mit Spitzen.- 1.6.4.6. Symmetrische Koppelkurven.- 1.7. Höhere Koppelkurven.- 1.8. Ersatzgetriebe.- 1.9. Bewertung der Getriebe.- 1.9.1. Wertigkeitsbilanz.- 1.9.2. Güte der Bewegungsübertragung.- 1.9.3. Optimierungsbetrachtungen.- 1.10. Vertiefende Betrachtungen und Beispiele.- 1.10.1. Formschlüssige Elementenpaare und Zwanglauf.- 1.10.2. Zur Struktursynthese.- 1.10.3. Formenreichtum der Koppelkurven 2. Stufe.- 1.10.4. 2stand-/Ersatzgetriebe.- 1.10.5. Spezielle Ersatzgetriebe und Reibung.- 2. Konstruktive Geometrie der Bewegung.- 2.1. Grundsätzliches über die Bewegung.- 2.1.1. Abbildung der Bewegung.- 2.1.2. Darstellung der Ebene.- 2.1.3. Stellung und Lage der Ebene.- 2.1.4. Bewegung einer Ebene als Lagenschar.- 2.1.4.1. Erzeugende der Lagenschar.- 2.1.4.2. Definition der Bewegung.- 2.1.4.3. Scharen allgemein und in Sonderfällen.- 2.1.4.4. Lagenschar-Zuordnung.- 2.1.4.5. Bedeutung der Lagenschar.- 2.1.5. Punktlagenschar.- 2.1.6. Beobachterwechsel.- 2.2. Drehpol.- 2.2.1. 2 Lagen, endlich benachbart.- 2.3. Momentanpol.- 2.3.1. 2 Lagen, infinitesimal benachbart.- 2.3.2. Polfigur.- 2.4. Polortkurve.- 2.4.1. Polortkurve der Umkehrbewegung.- 2.5. Momentanpolkurve.- 2.5.1. Momentanpolkurve der Umkehrbewegung.- 2.6. Polortkurvenschar, Gebiet und Rand.- 2.7. Formelmäßige Erfassung der Polortkurven.- 2.8. Polortkurven der 4gliedrigen Ketten und Getriebe.- 2.8.1. Merkmale zwischen Polortkurven und Getrieben.- 2.8.2. Zur zeichnerischen Ermittlung der Polortkurven.- 2.9. Polortkurven anderer Getriebetypen.- 2.9.1. Abrollendes Rad.- 2.9.2. 2kurbelgetriebe.- 2.9.3. Getriebe-Polortkurven-Verwandtschaft.- 2.10. Polortkurven der Koppelebene 2. Stufe.- 2.11. Rechnergestützte Erfassung von Polgebieten 1. Stufe.- 2.11.1. Berechnung einer Polortkurve.- 2.11.2. Strukturen von Polgebieten.- 3. Zur Einzellagen-Synthese.- 3.1.2 Lagen, endlich benachbart.- 3.1.1. Sonderfälle der Anordnung von 2 Lagen.- 3.2.3 Lagen, endlich benachbart.- 3.2.1. Ermittlung ohne Verwendung von Polen.- 3.2.2. Poldreieck.- 3.2.3. Mittel-, Grund- und Kreispunkte.- 3.2.4. Kreispunkte auf einer Geraden.- 3.2.5. Gegebene Kurbellänge.- 3.3. Infinitesimal benachbarte Lagen.- 3.3.1. 2 Lagen.- 3.3.2. 3 Lagen.- 3.3.3. Konstruktion des Krümmungsmittelpunktes.- 3.4. 4 Lagen, endlich benachbart.- 3.4.1. Mittelpunktkurve m.- 3.4.1.1. Konstruktion der Mittelpunktkurve.- 3.4.1.2. Polort- und Mittelpunktkurven.- 3.4.2. Kreispunktkurven.- 3.4.3. Mittelpunkt- und Kreispunktkurven.- 3.4.4. Sonderlagen, endlich benachbart.- 3.5. 4 Lagen, unterschiedlich benachbart.- 3.5.1. Je 2 Lagen infinitesimal benachbart.- 3.5.2. 4 Lagen, infinitesimal benachbart.- 3.5.3. Konstruktion der Angel- und Kreisungspunktkurve ka u. ku.- 3.6. 5 Lagen, endlich benachbart.- 3.7. Gelenklagen-Pol-Identität.- 3.7.1. Koppelgelenke in Drehpolen.- 3.7.2. Steggelenke in Drehpolen.- 3.8. Polort-Fokalkurven-Identität der Brennpunkt mechanismen.- 3.8.1. p-Kurven der übergeschlossenen Getriebe im Falle F = 1.- 3.8.2. Konstruktive Auswertung.- 3.8.2.1. Geschlossene Koppelkurve als K