Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects

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Methodologies and Applications

ISBN: 3319391844
ISBN 13: 9783319391847
Autor: Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim
Verlag: Springer Verlag GmbH
Umfang: xxi, 184 S., 23 s/w Illustr., 70 farbige Illustr., 184 p. 93 illus., 70 illus. in color.
Erscheinungsdatum: 24.05.2016
Auflage: 1/2016
Produktform: Gebunden/Hardback
Einband: Gebunden

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.

Artikelnummer: 9323906 Kategorie:

Beschreibung

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Springer Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
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E-Mail: juergen.hartmann@springer.com

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