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Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
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| ISBN: | 373150104X |
|---|---|
| ISBN 13: | 9783731501046 |
| Autor: | Röhl, Sebastian |
| Verlag: | Karlsruher Institut für Technologie |
| Umfang: | 272 S., 89 farbige Illustr. |
| Erscheinungsdatum: | 04.09.2014 |
| Auflage: | 1/2014 |
| Format: | 1.7 x 21 x 14.8 |
| Gewicht: | 398 g |
| Produktform: | Kartoniert |
| Einband: | Kartoniert |
In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.
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