Beschreibung
Die Computer Vision befasst sich mit der Erkennung von Objekten sowie der Identifizierung und Lokalisierung von dreidimensionalen Umgebungen. Die aktuelle Arbeit soll einer Rakete helfen, ihr Ziel in einem Kriegsgebiet zu treffen. Die Bilder werden aus dem Videostrom extrahiert und Objekte von Interesse (Soldaten, Bäume und Panzer) werden erkannt. Unterscheidbare Merkmale der Objekte werden extrahiert und diese Merkmale werden zur Identifizierung und Klassifizierung der Objekte verwendet. Die momentane Position dieser Objekte wird ermittelt, um die Flugbahn der Rakete zu unterstützen. Die skaleninvariante Merkmalstransformation (SIFT), die zur Extraktion von Merkmalen aus solchen Bildern verwendet wird, wird verarbeitet, um die Objekte wie Soldaten, Panzer, Bäume usw. zu klassifizieren.
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