Research on Industrial Robot Dynamics based on Robot Controllers and Vibration

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Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme 2017,2

ISBN: 3844053719
ISBN 13: 9783844053715
Autor: Wu, Kai
Verlag: Shaker Verlag GmbH
Umfang: 173 S., 42 farbige Illustr., 139 Illustr.
Erscheinungsdatum: 21.07.2017
Auflage: 1/2017
Produktform: Kartoniert
Einband: Paperback
Artikelnummer: 2569035 Kategorie:

Beschreibung

Industrial robots have been widely utilized for industrial automation. With the advantage of flexibility and large workspaces, they are also put into machining applications to increase productivity. A number of hazardous and unpleasant machining works could furthermore be eliminated. Robot control systems and dynamic performance are two key features of robot machining. In order to offer a practical foundation for improving industrial robot machining, this thesis evaluated the performance of industrial robots on these two aspects.

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Shaker Verlag GmbH
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
DE

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