Mobile Robot Localization and Map Building

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A Multisensor Fusion Approach

ISBN: 1461369827
ISBN 13: 9781461369820
Autor: Castellanos, Jose A/Tardós, Juan D
Verlag: Springer Verlag GmbH
Umfang: XIII, 205 S.
Erscheinungsdatum: 14.11.2012
Auflage: 1/2012
Produktform: Kartoniert
Einband: KT
Artikelnummer: 5648507 Kategorie:

Beschreibung

InhaltsangabePreface. Acknowledgements. 1. Introduction. 2. Uncertain Geometric Information. 3. Segment-based Representation of Indoor Environments. 4. Detecting High-Level Features by Multisensor Fusion. 5. The First-Location Problem. 6. Simultaneous Localization and Map Building. 7. Conclusions. A. Transformations and Jacobian Matrices in 2D. B. Operations with Uncertain Locations. C. Geometric Relations. D. Experimental Equipment. Bibliography. Index.

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