Beschreibung
Lévolution de la technologie daujourdhui, a permis à lhomme de chercher à concevoir et à réaliser des robots pour lassister, intervenir à distance ou de le remplacer dans la réalisation de nombreuses tâches. La fonction recherchée dans cette création est alors l'accomplissement de tâches que l'homme ne peut ou ne veut pas effectuer. Dans ce cadre, on eu loccasion à faire cette étude. Une présentation historique sur le domaine robotique, les types des robots existants ainsi que la composition dun bras manipulateur,ses domaines dutilisations et lévolution des bras manipulateurs avec les nouvelles technologies a été faite.Une liste des principaux composants électroniques du circuit a été abordé pour la réalisation de ce bras manipulateur. Le coeur de ce travail a été achevé par la réalisation pratique en précisant les différentes étapes de réalisation de la carte de commande dun bras manipulateur à base de pic 16F877.
Autorenporträt
Né à Monastir, en Tunisie, en 1979.A reçu son diplôme de doctorat en génie électrique de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS) en 2014.Il a également été Enseignant universitaire depuis 2009. IL a obtenu son diplome comme étant un Coach de Développement Humaine depuis 2014.Actuellement il est Membre à'Association de Jeunes Chercheurs (AJC).
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OmniScriptum SRL
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