Beschreibung
Ce travail consiste à étudier et présenter une méthode de réglage du correcteur PID en se basant sur un modèle de système à commander ainsi le cahier de charge et lapplication a un système non-linéaire. Un correcteur PID dordre fractionnaire est une généralisation du correcteur PID classique. Lintérêt pour ce type de correcteur est justifié par une meilleure flexibilité dans la conception de la commande puisquil a deux paramètres en plus, les ordres fractionnaires des actions dintégration et de dérivation. Les cinq paramètres du correcteur PID dordre fractionnaire sont conçus tel que le système en boucle fermée soit équivalent à un modèle dordre fractionnaire désiré. Des exemples et lapplication au quadrirotor ont été faits pour tester et valider cette approche de réglage.
Autorenporträt
Grâce à ma solide formation, à mes projets académiques réussis et à ma parfaite expérience professionnelle, j'ai une excellente base pour grandir en tant qu'ingénieur en contrôle électrique et apporter un changement positif dans la société.
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