Beschreibung
Les avancées que connait le secteur de lélectronique industrielle cette dernière décennie ont fait du MPC (Model Predictive Control) le régulateur robuste le plus indiqué pour les applications en temps réel et les systèmes embarqués. Cependant, son implémentation dans les dispositifs miniaturisés comme le microcontrôleur a toujours été problématique ceci à cause de sa complexité dans lexécution et sa lourde charge de calculs. Dans ce travail, nous utilisons une carte à microcontrôleur Arduino Mega2560 pour proposer une approche dimplémentation de la commande prédictive dynamique matricielle quadratique (QDMC) sur un microcontrôleur ATMega2560. Une évaluation de la complexité de lalgorithme QDMC implémenté a été réalisée, et linuence des paramètres du contrôleur sur les variables manipulées et commandées ainsi que sur le temps de calculs a été étudiée.
Autorenporträt
NDJE Martial, étudiant Ph.D en Physique Appliquée et Ingénierie, Spécialité : Génie Electrique et Automatique Industriel, Laboratoire d'Energies, Signal, Imagerie et Automatique (LESIA), Université de Ngaoundéré, Cameroun.
