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Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
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| ISBN: | 373150135X |
|---|---|
| ISBN 13: | 9783731501350 |
| Autor: | Lategahn, Henning |
| Verlag: | Karlsruher Institut für Technologie |
| Umfang: | 142 S., 50 farbige Illustr. |
| Erscheinungsdatum: | 03.09.2014 |
| Auflage: | 1/2014 |
| Format: | 1 x 21 x 14.8 |
| Gewicht: | 216 g |
| Produktform: | Kartoniert |
| Einband: | Kartoniert |
In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.
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