Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras

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ISBN: 373150135X
ISBN 13: 9783731501350
Autor: Lategahn, Henning
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie
Umfang: 142 S., 50 farbige Illustr.
Erscheinungsdatum: 03.09.2014
Auflage: 1/2014
Format: 1 x 21 x 14.8
Gewicht: 216 g
Produktform: Kartoniert
Einband: Kartoniert

In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.

Artikelnummer: 7176427 Kategorie:

Beschreibung

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22848 Norderstedt
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