Robuste Regelung

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Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen, Extras Online

ISBN: 366254167X
ISBN 13: 9783662541678
Autor: Hrycej, Tomas
Verlag: Springer Vieweg
Umfang: viii, 246 S., 146 farbige Illustr., 246 S. 146 Abb. in Farbe.
Erscheinungsdatum: 22.12.2017
Auflage: 1/2018
Format: 1.9 x 24.5 x 17.3
Gewicht: 599 g
Produktform: Mehrteiliges Produkt
Einband: Gebunden

Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an  die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.

Artikelnummer: 3238323 Kategorie:

Beschreibung

Autorenporträt

Tomas Hrycej: geboren in 1954; wichtigste berufliche Stationen: 1990-2007 Forschung  Daimler AG, seit 2009 Vorentwicklung bei Bosch Automotive Steering; Forschungs- und Entwicklungsprojekte in den Bereichen Regelung, Mustererkennung und Künstliche Intelligenz;  Autor von zwei Monographien (Wiley-Interscience): Neurocontrol - Towards an Industrial Control Methodology und Modular Learning in Neural Networks, über 60 Publikationen in internationalen Fachzeitschriften und Tagungsbänden.

Herstellerkennzeichnung:


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Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

E-Mail: juergen.hartmann@springer.com

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