Beschreibung
Le présent travail décrit le développement dun système de contrôle de robot mobile destiné à lexploration denvironnements inconnus. Dans lexploration, on exige du robot de couvrir, tout en se déplaçant, un maximum despace dans une zone inconnue et non-structurée. Le robot doit donc posséder la capacité de mémorisation, de localisation et, bien sûr, celle déviter les obstacles, choses que lhomme maîtrise et réalise à la perfection. Dautre part, les réseaux de neurones ont montré leurs capacités en termes dapprentissage et de contrôle. Dans notre travail nous voulons modéliser les connaissances humaines sur le sujet par un réseau de neurones afin de réaliser un système de contrôle de robot dexploration totalement autonome.
Autorenporträt
Mohamed Maamar BENYOUB, titulaire d'un master de recherche en reconnaissance des formes et intelligence artificielle, obtenu a l'université des sciences et de la technologie d'Oran. Il est actuellement développeur de sites et d'applications web/mobile chez Dypix IT Solutions.
Herstellerkennzeichnung:
BoD - Books on Demand
In de Tarpen 42
22848 Norderstedt
DE
E-Mail: info@bod.de
