Beschreibung
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Assistent und wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fUr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Stute, dem Leiter des Institutes, danke ich fUr seine wohlwollende UnterstUtzung und sein stetes Interesse, das er dieser Arbeit entgegenbrachte. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Talke fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und den sich daraus ergeben den Anregungen. Allen Mitarbeitern des Institutes, die mich bei der Anferti gung dieser Arbeit unterstUtzten, danke ich ebenfalls. Dieser Dank gilt besonders den Herren Dr. -Ing. A. Storr und Dipl. -Ing. K. Boelke. Danken mochte ich auch den Herren der Werkstatt und des Elektrolabors des Institutes fUr die Anfertigung des An triebs bzw. fUr die Hilfe bei der DurchfUhrung der Messungen. Siegfried Bumiller - 5 - Inhaltsverzeichnis Seite Vorwort 3 Schrifttum 7 Formelzeichen und Einheiten 15 1. Einleitung 22 2. Grundlagen des viskohydraulischen Kupplungsantriebs 24 2. 1. Viskohydraulische Kupplung 24 2. 1. 1. Drehmomenttibertragung 24 2. 2. Umsteuerbarer viskohydraulischer Kupplungs- trieb 27 2. 2. 1. Leistungs- und Warmestrombilanz 30 2. 2. 2. Moglichkeiten der Reduzierung des War- stromes 34 3. Dimensionierung des viskohydraulischen Versuchs- triebs 42 3. 1. Aufbau des Versuchsantriebs 42 3. 2. Gesichtspunkte zur Auswahl der Werkstoffe 46 3. 3. Fertigung des Laufers und der Mitnehmer 49 3. 4. Gesichtspunkte zur Auswahl des Oles 54 3. 5. Kenndaten und Dimensionierung des Kupplungs- triebs 65 3. 6.
Autorenporträt
Inhaltsangabe1. Einleitung.- 2. Grundlagen des viskohydraulischen Kupplungsantriebs.- 2.1. Viskohydraulische Kupplung.- 2.1.1. Drehmomentübertragung.- 2.2. Umsteuerbarer viskohydraulischer Kupplungsan-trieb.- 2.2.1. Leistungs- und Wärmestrombilanz.- 2.2.2. Möglichkeiten der Reduzierung des Wärme-stromes.- 3. Dimensionierung des viskohydraulischen Versuchsan-triebs.- 3.1. Aufbau des Versuchsantriebs.- 3.2. Gesichtspunkte zur Auswahl der Werkstoffe.- 3.3. Fertigung des Läufers und der Mitnehmer.- 3.4. Gesichtspunkte zur Auswahl des Öles.- 3.5. Kenndaten und Dimensionierung des Kupplungsan-triebs.- 3.6. Olversorgung des Kupplungsantriebs.- 3.7. Hydraulische Versorgung des Versuchsantriebs.- 4. Ermittlung der Daten zur Auslegung des Steuersystems.- 4.1. Last-Ortskurven-Diagramm.- 4.2. Last-Ortskurven der Mitnehmerbewegung.- 4.2.1. Last-Ortskurven der Massenträgheitskraft.- 4.2.2. Last-Ortskurven der Kraft der Rückführ-federn.- 4.2.3. Last-Ortskurven der Spaltreibungskraft.- 4.2.4. Last-Ortskurven der Druckkraft.- 4.2.5. Resultierende Last-Ortskurven.- 5. Auslegung des Steuersystems.- 5.1. Anordnung und Dimensionierung des Kolbenantriebs.- 5.2. Ansteuerung des Kolbenantriebs.- 5.2.1. Ansteuerung durch ein zweistufiges Servo-ventil.- 5.2.2. Ansteuerung durch eine Drosseln-Prall-platten-Abflußsteuerung.- 6. Untersuchung des viskohydraulischen Versuchsantriebs.- 6.1. Untersuchung des statischen Verhaltens.- 6.1.1. Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien.- 6.1.2. Leerlaufdrehzahlen über der Mitnehmer-auslenkung.- 6.2. Untersuchung des dynamischen Verhaltens.- 6.2.1. Innerer Lageregelkreis.- 6.2.2. Frequenzgang des Kupplungsantriebs.- 6.2.3. Drehzahlregelung des Antriebs.- 6.2.4. Drehzahlregelung des Antriebs ohne inneren Lageregelkreis.- 7. Vorschläge für die industrielle Ausführung des viskohydraulischen Vorschubantriebs.- 8. Zus aminenfassung.
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