Beschreibung
Bei Steer-by-Wire Lenksystemen muss auf Grund der mechanischen Trennung von Lenkrad und Rädern das Lenkgefühl künstlich erzeugt werden. Dazu ist es erforderlich, die Radrückstellkräfte zu bestimmen. In der vorliegenden Arbeit werden dazu zwei Ansätze untersucht: die Messung dieser Kräfte mit zusätzlichen Sensoren und eine modellbasierte Schätzung auf Basis im Fahrzeug typischerweise vorhandener Sensoren. Darüber hinaus werden mehrere Funktionen zur Optimierung des Lenkgefühls entwickelt. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der verbesserten Rückmeldung des Reifen-Fahrbahn-Kontakts, wie z. B. der Lenkmomentdegression im Grenzbereich und der Rückmeldung der Fahrbahnbeschaffenheit. Bestandteile der Arbeit sind die Modellentwicklung und -validierung, sowie die subjektive Bewertung durch Probandenversuche im Realfahrzeug im Vergleich mit einer konventionellen Lenkung.
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