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State Estimation for Distributed Systems with Stochastic and Set-membership Uncertainties
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| ISBN: | 3731501244 |
|---|---|
| ISBN 13: | 9783731501244 |
| Autor: | Noack, Benjamin |
| Verlag: | Karlsruher Institut für Technologie |
| Umfang: | 290 S., 48 farbige Illustr. |
| Erscheinungsdatum: | 03.09.2014 |
| Auflage: | 1/2014 |
| Format: | 1.8 x 21 x 14.8 |
| Gewicht: | 424 g |
| Produktform: | Kartoniert |
| Einband: | Kartoniert |
State estimation techniques for centralized, distributed, and decentralized systems are studied. An easy-to-implement state estimation concept is introduced that generalizes and combines basic principles of Kalman filter theory and ellipsoidal calculus. By means of this method, stochastic and set-membership uncertainties can be taken into consideration simultaneously. Different solutions for implementing these estimation algorithms in distributed networked systems are presented.
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