Beschreibung
Der Transport von Patienten im Rettungsdienst ist mit den aktuell eingesetzten Transporthilfen für die Mitarbeitenden mit großen physischen Herausforderungen und daraus resultierenden Erkrankungen verbunden. Daher besteht ein Bedarf für Transporthilfen, die in alltäglichen Einsatzprofilen, insbesondere bei Treppen, universell einsetzbar sind und den Nutzer relevant entlasten. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine neuartige synergistische Transporthilfe wissenschaftlich entwickelt und evaluiert. Das generelle Bewegungskonzept basiert auf der Fusion einer Radstern-Treppensteigkinematik mit einer selbststabilisierenden Regelung. Im Kontext einer gezielten modellbasierten Regelungsentwicklung wurde ein modellprädiktiver und ein Sliding-Mode-Regler der Regelstrecke entwickelt. In einer experimentellen Evaluierung hinsichtlich der sich ergebenden synergistischen Nutzer-Interaktion und der Robustheit gegenüber unkooperativem Patientenverhalten eine bessere Performance des Sliding-Mode-Reglers. Anschließend wurde dieser Regler auf einen treppensteigfähigen Prototyp übertragen und die resultierende Gebrauchstauglichkeit in einem ersten Test erfasst. Dabei zeigt sich, dass die neuartige Transporthilfe eine aufrechte und für den unteren Rücken gesunde Haltung ermöglicht und die einzuleitenden Nutzerkräfte ein akzeptables Maß nicht überschreiten. Ein Vergleich mit aktuell eingesetzten Transporthilfen ergibt, dass das neuartige System eine ähnliche ergonomische Gestaltung wie der Raupenstuhl aufweist, welcher in der Literatur als das ergonomischste verfügbare Transportmittel angesehen wird. Im Gegensatz zum Raupenstuhl ermöglicht dieses System jedoch eine universellere Anwendung (inkl. gebogener Treppen) und daher eine relevante Entlastung für die Mitarbeitenden im Rettungsdienst.
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