Beschreibung
La trépanation, opération chirurgicale consistant à percer un trou sur la boîte crânienne, exige précision et vitesse durant son exécution. La robotisation de loutil de perçage nommé trépan répond à ces exigences. Ainsi, cette étude sest fixée comme objectif la commande de moteurs pas-à-pas à trois axes par ordinateur pour lappliquer à la trépanation. Tout au long de cet ouvrage, la réalisation puis combinaison dune carte dinterface qui commande trois moteurs pas-à-pas avec un système mécanique à trois axes actionné par ces derniers, ainsi quun logiciel conçu pour commander le tous sur ordinateur permet de créer un 'trépan commandé par ordinateur'.
Autorenporträt
Hery Randriambololona: Mémoire de fin d'études en vue de l'obtention du Diplôme d'Ingénieur en Génie Industriel à l'Université d'Antananarivo.
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