Beschreibung
Der Entwurf regelungstechnischer Systeme unter Berücksichtigung parametrischer Unsicherheiten stellt ein herausforderndes Problem dar. Entwurfsziele, wie die Stabilität des Regelkreise oder gewisse Anforderungen an die Regelgüte müssen auch unter Unsicherheiten garantiert werden. In dieser Arbeit werden unterschiedliche Problemstellungen der Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme untersucht. Der Fokus liegt dabei auf der Entwicklung von geeigneten Analysewerkzeugen und Ansätzen zur optimierungsbasierten Reglersynthese mit Methoden der Möglichkeitstheorie. Die vorliegende Arbeit zeigt, dass die Möglichkeitstheorie eine ideale mathematische Grundlage bietet, um verschiedenste Fragestellungen der Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme zu beantworten. Insbesondere der Ansatz zur Möglichkeitsbasierten Optimierung erweist sich als interdisziplinär anwendbar und durchaus nicht nur auf regelungstechnische Fragestellungen beschränkt.
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