Beschreibung
nachgeschaltete Robotersteuerung genau diejenigen GroBen zu berechnen und bereitzustellen, die zur Generierung angepaBter Bearbeitungsprogramme notwendig sind. Bei der Auswahl der Komponenten mUssen die Randbedingungen der MeBaufgabe berUcksichtigt werden.
Autorenporträt
InhaltsangabeInhaltsübersicht: Formelzeichen, Abkürzungen.- Einleitung.- Meßproblematik beim Einsatz verschiedenartiger Meßsysteme.- Anforderungen an ein optisches Sensorsystem.- Eignung optischer Meßverfahren und Lichtablenker für den Einsatz an Industrierobotern.- Meßaufgaben und Lösungswege.- Aufbereitung der Meßdaten und Verarbeitung in der Robotersteuerung.- Realisierung eines optischen Robotersensorsystems.- Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.
