Beschreibung
Ce projet possède plusieurs verrous scientifiques, par contre lobjectif principal de mon sujet de stage porte sur loptimisation des lois de mouvement vis-à-vis la dynamique du robot, pour ce faire nous avons tout dabord effectué des recherches par rapport à lassociation dune structure sérielle et dune autre parallèle et les avantages que présente cette conception par rapport au gain énorme au niveau de la cadence ainsi que la reconfigurabilité ou bien la flexibilité de ce système.
Autorenporträt
Ingénieur d'état Arts et MétiersGénie Électromécanique
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