Beschreibung
InhaltsangabeFormelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Aufgabenstellung.- 2 Übersicht über die wichtigsten Verfahren zur Abschätzung von Quantisierungsabweichungen.- 3 Verfahren zur Abschätzung von maximalen Quantisierungsabweichungen in Lageregelkreisen.- 3.1 Allgemeines.- 3.2 Verfahren nach Tsypkin.- 3.3 Verfahren der maximalen Überschwingweite.- 3.4 Schätzgüte.- 3.5 Ergänzendes Verfahren bei Quantisierung durch die begrenzte Datenwortbreite des Regelrechners.- 3.6 Zusammenfassung.- 4 Quantisierungsabweichungen im Lageregelkreis.- 4.1 Allgemeines.- 4.2 Quantisierung durch ein Lagemeßsystem oder ein Geschwindigkeitsmeßsystem.- 4.3 Drehzahlerfassung mittels Winkelmeßsystem oder Geschwindigkeitserfassung mittels Lagemeßsystem.- 4.3.1 Quantisierungsabweichungen.- 4.3.2 Vergleich mit der Geschwindigkeitserfassung durch ein Geschwindigkeitsmeßsystem.- 4.4 Lage- und Geschwindigkeitserfassung mittels eines Lagemeßsystems.- 4.4.1 Quantisierungsabweichungen.- 4.4.2 Vergleich mit separaten Lage- und Geschwindigkeitsmeßsystemen.- 4.5 Quantisierung der Reglerausgangsgröße.- 4.5.1 Allgemeines.- 4.5.2 Quantisierung der Ausgangsgröße des Lagereglers.- 4.5.3 Quantisierung der Ausgangsgröße des Geschwindigkeitsreglers.- 4.6 Quantisierung bei der Berechnung des Regelalgorithmus durch die begrenzte Datenwortbreite.- 4.6.1 Allgemeines.- 4.6.2 Quantisierung im Lageregler.- 4.6.3 Quantisierung im Geschwindigkeitsregler.- 4.7 Zusammenfassung.- 5 Bewertung der ermittelten Abweichungen.- 5.1 Allgemeines.- 5.2 Simulation.- 5.2.1 Simulationsbedingungen.- 5.2.2 Separates Lage- und Geschwindigkeitsmeßsystem.- 5.2.3 Lage- und Geschwindigkeitserfassung mittels eines Lagemeßsystems.- 5.3 Untersuchungen am Versuchsantrieb.- 6 Auslegung der Quantisierer in Lageregeikreisen.- 6.1 Allgemeines.- 6.2 Lageerfassung.- 6.3 Geschwindigkeitserfassung.- 6.4 Digital-Analog-Wandler am Lagereglerausgang.- 6.5 Digital-Analog-Wandler am Ausgang des Geschwindigkeitsreglers.- 6.6 Lageregler mit Proportionalverhalten.- 6.7 Geschwindigkeitsregler mit Integralanteil.- 6.8 Zusammenfassung der abgeleiteten Richtlinien.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.
