Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Lieferzeit: Lieferbar innerhalb 14 Tagen

160,49 €

inkl. 7 % MwSt. zzgl. Versandkosten

Springer Tracts in Advanced Robotics 19

ISBN: 3642066291
ISBN 13: 9783642066290
Autor: Lefebvre, Tine/Bruyninckx, Herman/de Schutter, Joris
Verlag: Springer Verlag GmbH
Umfang: xvi, 266 S.
Erscheinungsdatum: 12.02.2010
Auflage: 1/2005
Produktform: Kartoniert
Einband: KT
Artikelnummer: 1534234 Kategorie:

Beschreibung

InhaltsangabeIntroduction.- Literature Survey: Autonomous Compliant Motion.- Literature Survey: Bayesian Probability Theory.- Kalman Filters for Nonlinear Systems.- The Non-Minimal State Kalman Filter.- Contact Modelling.- Geometrical Parameter Estimation and CF Recognition.- Experiment: A Cube-In-Corner Assembly.- Task Planning with Active Sensing.- General Conclusions.

Inhaltsverzeichnis

Introduction.- Literature Survey: Autonomous Compliant Motion.- Literature Survey: Bayesian Probability Theory.- Kalman Filters for Nonlinear Systems.- The Non-Minimal State Kalman Filter.- Contact Modelling.- Geometrical Parameter Estimation and CF Recognition.- Experiment: A Cube-In-Corner Assembly.- Task Planning with Active Sensing.- General Conclusions.

Das könnte Ihnen auch gefallen …