Beschreibung
Aus den wichtigsten Gebieten der Regelungstechnik sind hier 407 Aufgaben zusammengefasst, wie sie bei Prüfungen oder Rechenübungen gestellt werden können. An jede Angabe schließt die exakte Durchrechnung, Diskussion und Lösung an. Die Beispiele betreffen den Entwurf von Regelkreisen, Stabilitätsuntersuchungen, Zustandsraum, Abtastregelungen, Optimierung, Robustheit und nichtlineare Systeme. Sie sind besonders kurz und prägnant, und bieten ein breites Spektrum von sehr einfachen bis hin zu sehr komplexen Aufgaben. Bei der Durchrechnung schlägt der Autor überwiegend den analytischen Weg ein, weil dabei Parameterverflechtung und Parameterabhängigkeit deutlich werden. Zudem berücksichtigt er auch die rechnergestützte Behandlung mit MATLAB.
Inhaltsverzeichnis
us dem Inhalt: Regelstrecken.- Analyse einfacher Regelkreise.- Einfache Entwürfe von Regelkreisen.- Stabilität.- Zustandsregelungen.- Beobachter.- Totzeitregelungen.- Abtastregelungen.- Mehrgrößenregelungen.- Optimierung.- Robuste Regelungen.- Regelkreise auf stochastischer Basis.- Zweipunktregelungen.- Grenzzyklen mittels Beschreibungsfunktion.- Fachübergreifende und komplexere Aufgabenstellungen.- Nummerische und symbolische Computerunterstützung.- Verzeichnis häufig verwendeter Formelzeichen.- Literatur.- Sachverzeichnis.
Autorenporträt
InhaltsangabeRegelstrecken.- Analyse einfacher Regelkreise.- Einfache Entwürfe von Regelkreisen.- Stabilität.- Zustandsregelungen.- Beobachter.- Totzeitregelungen.- Abtastregelungen.- Mehrgrößenregelungen.- Optimierung.- Robuste Regelungen.- Regelkreise auf stochastischer Basis.- Zweipunktregelungen.- Grenzzyklen mittels Beschreibungsfunktion.- Fachübergreifende und komplexere Aufgabenstellungen.- Nummerische und symbolische Computerunterstützung.
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