Beschreibung
Dans notre projet, nous sommes invités à concevoir un robot autonome à deux roues motrices alimenté par une source dénergie renouvelable et équipé dune batterie de stockage dénergie et dun radar à technologie ultrasonore. Nos buts optimiser la puissance générée par les panneaux photovoltaïques, mettre en uvre une méthode pour gérer lalimentation du robot et contrôler létat de charge de sa batterie. Cette alimentation, qui sera gérée algorithmiquement, est réalisée essentiellement par les panneaux photovoltaïques et va offrir par la suite une autonomie en alimentation à notre robot. Ce robot sera doté dune mobilité autonome, il sera actionné par deux moteurs à courant continu et guidé par des capteurs ultrason qui lui permettent de détecter les obstacles et mesurer la distance qui lui sépare dune telle obstruction. Mots-clés: Robotique, Photovoltaïque (PV), régulateur MPPT, Batterie, contrôle de charge batterie (SOC), Auto alimentation, Autopilotage, Ultrason.
Autorenporträt
Anis Dardouri, né le 22 Janvier 1986 à Tunis, Tunisien. Ingénieur en Electronique Industrielle, diplômé de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse.Etudes préparatoires section Technologie. Baccalauréat section Technique. Compétences : Electronique, Electrique, Automatisme et Informatique Industrielle.
Herstellerkennzeichnung:
BoD - Books on Demand
In de Tarpen 42
22848 Norderstedt
DE
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