Machine Learning and Robot Perception

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Studies in Computational Intelligence 7

ISBN: 354026549X
ISBN 13: 9783540265498
Herausgeber: Bruno Apolloni/Ashish Ghosh/Ferda Alpaslan et al
Verlag: Springer Verlag GmbH
Umfang: x, 354 S.
Erscheinungsdatum: 14.09.2005
Auflage: 1/2005
Produktform: Gebunden/Hardback
Einband: GEB
Artikelnummer: 1380310 Kategorie:

Beschreibung

InhaltsangabeLearning Visual Landmarks for Mobile Robot Topological Navigation.- Foveated Vision Sensor and Image Processing - A Review.- On-line Model Learning for Mobile Manipulations.- Continuous Reinforcement Learning Algorithm for Skills Learning in an Autonomous Mobile Robot.- Efficient Incorporation of Optical Flow into Visual Motion Estimation in Tracking.- 3-D Modeling of Real-World Objects Using Range and Intensity Images.- Perception for Human Motion Understanding.- Cognitive User Modeling Computed by a Proposed Dialogue Strategy Based on an Inductive Game Theory.

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