Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators

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ISBN: 3731513250
ISBN 13: 9783731513254
Autor: Varga, Bálint
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie
Umfang: 252 S., 65 farbige Illustr.
Erscheinungsdatum: 08.01.2024
Auflage: 1/2024
Format: 1.6 x 24 x 17
Gewicht: 486 g
Produktform: Kartoniert
Einband: Kartoniert
Artikelnummer: 2598371 Kategorie:

Beschreibung

This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.

Herstellerkennzeichnung:


BoD - Books on Demand
In de Tarpen 42
22848 Norderstedt
DE

E-Mail: info@bod.de

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