Beschreibung
In den letzten Jahren wurde das große Potenzial kooperativer Roboter bei der Bereitstellung neuer Dienstleistungen durch Multi-Agenten-basierte intelligente Systeme erkannt. Die Zusammenarbeit von Robotern ist ein Bereich, der eine strenge Synchronisierung, eine enge Zeitvorgabe und eine genaue Kommunikation von verteilten Prozessen erfordert. In diesem Bereich ist die Rolle, die drahtlose Sensornetzwerke (WSNs) bei der Zusammenarbeit zwischen Maschinen spielen, von größter Bedeutung. WSNs haben sich in zahlreichen Anwendungen bewährt, bei denen verschiedene Kommunikationsprotokolle und -techniken eingesetzt werden, um Herausforderungen wie Dienstgüte (QoS), Sicherheit, Latenz, Energie, Mobilität und Interoperabilität zu bewältigen. Dieses Kapitel führt den fachübergreifenden Leser in den Bereich der WSNs ein, um die kritische Kommunikation und Synchronisation zwischen kooperierenden Robotern/Maschinen zu ermöglichen. Es wird eine umfassende Beschreibung der verschiedenen Hardware-, Datenverarbeitungs-, Netzwerk- und Sicherheits- sowie Leistungsanforderungen und -herausforderungen vorgestellt, die mit Machine-to-Machine (M2M) WSNs verbunden sind.
Autorenporträt
Le professeur Farid Touati (Université du Qatar) a plus de 20 ans d'expérience dans le domaine des capteurs, des systèmes embarqués et de l'électronique industrielle. Il a publié plus de 230 articles et plusieurs livres/chapitres de livres, et a obtenu 7 subventions de recherche du QNRF (d'une valeur de plus de 8 millions de dollars). Il a participé à la subvention NSF-EPSCoR/NSF 00-43 (infrastructure de recherche AL/USA, 2001-2004). Il est membre de IEEE, APS, IASTED/US.
